박스, 포대 등을 파렛트에 적재하는 로봇으로 정확하고 빠른 속도로 파렛트 적재를 할 수 있는 시스템이다.
비료 생산, 사료 생산, 쌀 생산, 식음료 생산, 화학물품 생산업 등에 적용이 가능하다.


(1) 시스템 구성의 예

○  1 infeed + 1 outfeed System

- 1대의 파렛타이저를 이용하여 1개의 infeed 롤러 컨베이어 상에서 제품을 pick-up하여 적재하는 방식으로서
  공 파렛트 적재 장소로부터 Palletizer가 공 파렛트를 자동 공급하며, 필요에 따라 간지도 공급할 수 있으며,
적재된 파렛트를 출고 대기 장소로 이동하게 하기 위한 exit 롤러 컨베이어가 설치되어 있는 경우이다.




○  팔레타이징 / 디팔레타이징 겸용

- 3가지의 제품을 디팔레타이징(Depalletizing)하여 하나의 조합된 파렛트에 적재하는 시스템이며,
공 파렛트와 간지 또한 로봇에 의해 공급되며 적재 완료된 파렛트는 자동 배출되는 방식이다.




○  Middle-of-the-line

- 크레이트(Crate) 박스를 로봇에 의해 infeed 롤러 컨베이어 중간에서 pick-up 하여,
다른 두 곳으로 각각 적재하며 공 파렛트와 적재 완료된 파렛트 모두 컨베이어에 의해 자동 공급 및 배출되는 방식이다.




○  3 infeed + 3 outfeed System

- 각각 다른 3개의 컨베이어 상에서 제품을 pick-up 하여 각각 다른 세 곳으로 적재하며, 간지 또한 로봇에 의해 공급된다.
공 파렛트와 적재 완료된 파렛트 모두 컨베이어에 의해 자동 공급 및 배출되는 방식이다.

※ Palletizer Robot의 종류 - Palletizer Robot

명칭	이미지	가반하중 (kg)	작업 반경 (mm)	처리 능력 (hr)
100kg급		100	2,550～3,200	600～1800회
130kg급		130	2,650mm	900회
150kg급		150	2,650mm	1,300회
180kg급		180	3,200mm	1,800회
200kg급		200	2,650	1600회
450kg급		450	2,826	1,800회
570kg급		570	2,826	1,800회

       
※ Palletizer Robot의 종류 - Hand

BAG용 핸드

본 핸드는 포대를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 포대를 파렛트에 적재 시 사용함. 좌우 핑거는 에어 실린더로 작동되며 포대가 움직이지 않도록 누름판이 부착되어 있음. 비교적 타 핸드에 비하여 간단한 구조로 되어 있어 사용하기 편리함.

BAG용 핸드

본 핸드는 포대를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 포대를 파렛트에 적재하는 방식임. 좌우 핑거는 에어 실린더로 작동되며 이송 시 포대가 움직이지 않도록 누름판을 부착, 포대를 들어서 파렛트에 적재함. 포대를 2개씩 들어서 이송하므로 많은 양을 처리할 수 있음.

BOX용 핸드

본 핸드는 박스를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 좌우판은 에어 실린더 방식으로 작동되며 이송 시 박스가 밑으로 빠지지 않도록 핑거를 부착, 박스를 들어서 파렛트에 적재함.

BOX용 핸드

본 핸드는 박스를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 진공 방식으로 하부판에 진공 패드를 부착하여 박스를 파렛트에 적재하는 방식임.

BOX용 핸드

본 핸드는 공간이 협소한 곳에서 파렛트 및 박스를 잡는 핸드로써 파렛트를 원하는 장소에 놓고 롤러 컨베이어에 도착한 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 작동 방식으로 실린더를 이용하여 박스를 파렛트에 적재하는 방식임.

카트리지 박스용 핸드

본 핸드는 카트리지 박스를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 카트리지 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 좌우 브라켓은 에어실린더로 작동되며 이송시 카트리지 박스가 움직이지 않도록 누름판을 부착, 카트리지 박스를 들어서 파렛트에 적재함.

BOOK용 핸드

본 핸드는 묶음이 된 책을 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 좌우판은 에어 실린더 방식으로 작동되며 이송시 책 묶음이 밑으로 빠지지 않도록 핑거를 부착하여 책 묶음을 들어서 파렛트에 적재함.

CAN용 핸드

본 핸드는 18ℓ 사각 캔을 잡는 핸드로써 좌우 브라켓은 에어실린더로 작동되며, 사각 캔을 들어서 파렛트에 적재함.

※ Palletizer Robot의 종류 - 주변장치

Infeed Conveyor

로봇이 정확하게 제품을 잡을 수 있도록 제품을 정위치로 이송하는 컨베이어.

공Pallet Dispenser

공 Pallet을 일정량을 보관하고 있다가 1매씩 자동으로 분리 공급하는 설비임. 또한 이재 작업시에는 1매씩 자동으로 적재하여 주는 기능도 있음(표준 적재수량은 12매임).

무인반송대차

파렛트 인입/취출 컨베이어를 대신하여 공/실 파렛트를 반송하는 설비.

Flattener

충진된 제품의 모양이 불규칙하여 파렛트 적재 시 붕괴될 위험이 있기 때문에 이를 방지하기 위해 제품을 편평하게 하는 설비.

Pallet 인입/취출 Conveyor

공 파렛트를 로봇이 적재하기 위한 위치로 이송해주며, 적재된 실 파렛트를 취출하여 주는 설비.

Sheet Pallet 공급장치

Sheet 1매씩 분리하여 적재 Pallet에 자동으로 공급하는 설비.